Sa e vlefshme është sistemi inteligjent me katër rrota aktive që vjen standard në të gjitha seritë LI L6 për përdorim të përditshëm?

Një problem i zakonshëm me automjetet me tërheqje në rrotat e pasme është "largimi nga rrotat", i cili shkaktohet nga thyerja e kufirit të ngjitjes së rrotave të pasme përpara rrotave të përparme gjatë kthesave, duke shkaktuar rrëshqitjen e rrotave të pasme, domethënë, mbi-drejtimin.

Teorikisht, modaliteti "ngjitje dhe pedalim" me tërheqje në të katër rrotat ka tërheqje dhe ngjitje më të mirë sesa modaliteti me tërheqje në dy rrota, ka skenarë më të pasur përdorimi të automjetit dhe mund të ofrojë aftësi më të mirë kontrolli në rrugë të rrëshqitshme ose me baltë. Dhe stabiliteti, si dhe aftësia më e fortë për të kaluar, gjithashtu mund të përmirësojnë shumë sigurinë në drejtim dhe është modaliteti më i mirë i drejtimit për makinat.
Me popullaritetin e vazhdueshëm të automjeteve elektrike dhe hibride, klasifikimi i automjeteve me katër rrota aktive është bërë gradualisht më i ndërlikuar. Pasi u lançua LI L6, disa përdorues ishin kuriozë, në cilën kategori bën pjesë sistemi me katër rrota aktive i LI L6?

Mund të bëjmë një analogji me tërheqjen në të katër rrotat e një automjeti që përdor karburant. Transmetimi në të katër rrotat për automjetet që përdorin karburant ndahet përgjithësisht në tërheqje në të katër rrotat me kohë të pjesshme, tërheqje në të katër rrotat me kohë të plotë dhe tërheqje në të katër rrotat në kohë.

Sistemi me kohë të pjesshme 4WD mund të kuptohet si "transmetim manual" në sistemin me tërheqje në të katër rrotat. Pronari i makinës mund të gjykojë në mënyrë të pavarur sipas situatës aktuale dhe të realizojë modalitetin me tërheqje në dy rrota ose në të katër rrotat duke ndezur ose fikur kutinë e transferimit. Konverto.

Sistemi me katër rrota aktive (All Wheel Drive) ka një diferencial qendror dhe diferenciale të pavarura me rrëshqitje të kufizuar për boshtet e përparme dhe të pasme, të cilat shpërndajnë forcën lëvizëse në katër gomat në një proporcion të caktuar. Siç sugjeron edhe emri, katër rrotat mund të ofrojnë forcë lëvizëse në çdo kohë dhe në çdo kusht pune.

Sistemi 4WD në kohë reale mund të kalojë automatikisht në modalitetin me tërheqje në të katër rrotat kur është e përshtatshme, duke ruajtur tërheqjen në dy rrota në rrethana të tjera.

Në epokën e automjeteve me karburant me të katër rrotat aktive, meqenëse burimi i energjisë është vetëm motori në kabinën e përparme, krijimi i mënyrave të ndryshme të drejtimit dhe arritja e shpërndarjes së çift rrotullues midis boshteve të përparme dhe të pasme kërkon struktura mekanike relativisht komplekse, siç janë boshtet e përparme dhe të pasme të transmisionit dhe kutitë e transferimit, diferencial qendror i tufës me shumë pllaka, dhe strategjia e kontrollit është relativisht komplekse. Zakonisht vetëm modelet e nivelit të lartë ose versionet e nivelit të lartë janë të pajisura me sistem tërheqjeje në të katër rrotat.

Situata ka ndryshuar në epokën e automjeteve elektrike inteligjente. Ndërsa teknologjia e automjeteve elektrike vazhdon të përmirësohet, arkitektura me dy motorë përpara dhe prapa mund të lejojë që një automjet të ketë fuqi të mjaftueshme. Dhe për shkak se burimet e energjisë të rrotave të përparme dhe të pasme janë të pavarura, nuk ka nevojë për pajisje komplekse të transmetimit dhe shpërndarjes së energjisë.Një shpërndarje më fleksibile e fuqisë mund të arrihet nëpërmjet sistemit të kontrollit elektronik, i cili jo vetëm përmirëson performancën e manovrimit të automjetit, por gjithashtu u lejon më shumë përdoruesve të shijojnë komoditetin e sistemit me të katër rrotat aktive me një kosto më të ulët.

Ndërsa automjetet e reja me energji hyjnë në përdorim në më shumë familje, avantazhet e sistemit inteligjent elektrik me katër rrota aktive, të tilla si efikasiteti i lartë, ndërrimi fleksibël, reagimi i shpejtë dhe përvoja e mirë e drejtimit, njihen nga më shumë njerëz. Sistemi inteligjent me katër rrota aktive me dy motorë konsiderohet gjithashtu një nga trendet e reja në automobilat e së ardhmes.

Në LI L6, në mjedise të përditshme drejtimi, siç janë rrugët urbane dhe autostradat, ku shpejtësia është relativisht e qëndrueshme, përdoruesit mund të zgjedhin "modalitetin rrugor" dhe të përshtaten më tej në modalitetin e fuqisë "comfort/standard" ose "sport" sipas nevojës për të arritur ndërrimin midis raporteve optimale të rehatisë, ekonomisë dhe performancës.

Në modalitetin e fuqisë "Comfort/Standard", fuqia e rrotave të përparme dhe të pasme miraton një raport shpërndarjeje të artë me optimizim gjithëpërfshirës të konsumit të energjisë, i cili është më i prirur drejt rehatisë dhe ekonomisë, pa shkaktuar shpërdorim të fuqisë dhe humbje të karburantit dhe energjisë elektrike. Në modalitetin e fuqisë "Sport", miratohet raporti optimal i fuqisë për të mundësuar që automjeti të arrijë tërheqje më ideale.

"Mjeti inteligjent me katër rrota aktive i LI L6 është i ngjashëm me sistemin me katër rrota aktive me kohë të plotë të automjeteve tradicionale me karburant, por sistemi inteligjent me katër rrota aktive i LI L6 ka edhe një "tru" inteligjent - kontrolluesin qendror të domenit XCU. Veprime të tilla si kthimi i menjëhershëm i timonit, shkelja e fortë e pedalit të gazit, si dhe parametrat e statusit të qëndrimit në kohë reale të automjetit të zbuluar nga sensori (si nxitimi gjatësor i automjetit, shpejtësia këndore e zhvendosjes, këndi i timonit, etj.), rregullojnë automatikisht zgjidhjen më të mirë të daljes së forcës lëvizëse për rrotat e përparme dhe të pasme, dhe më pas me motorë të dyfishtë dhe kontroll elektronik, çift rrotullues i sistemit me katër rrota aktive mund të rregullohet dhe shpërndahet lehtësisht dhe saktë në kohë reale", tha inxhinieri i zhvillimit të kalibrimit GAI.

Edhe në këto dy modalitete fuqie, raporti i fuqisë së prodhuar nga katër motorë i LI L6 mund të rregullohet dinamikisht në çdo kohë përmes një algoritmi kontrolli softuerik të zhvilluar nga vetë ai, duke marrë më tej parasysh drejtimin, fuqinë, ekonominë dhe sigurinë e automjetit.

02

Të gjitha seritë LI L6 janë të pajisura me sistemin inteligjent të tërheqjes në të gjitha rrotat si standard. Sa i dobishëm është ai për drejtimin e përditshëm?

Për SUV-të luksoze të nivelit të mesëm deri të madh me të njëjtën madhësi si LI L6, sistemi inteligjent me katër rrota aktive me dy motorë është përgjithësisht i disponueshëm vetëm në konfigurimet e nivelit të mesëm deri të lartë dhe kërkon dhjetëra mijëra juanë për ta përmirësuar. Pse LI L6 këmbëngul në sistemin me katër rrota aktive si pajisje standarde për të gjitha seritë?

Sepse kur ndërton makina, Li Auto gjithmonë e vë në plan të parë vlerën e përdoruesve familjarë.

Në konferencën e lançimit të Li Li L6, Tang Jing, nënkryetar i R&D i Li Auto, tha: "Ne kemi studiuar gjithashtu një version me dy rrota aktive, por meqenëse koha e përshpejtimit të versionit me dy rrota aktive është afër 8 sekondave, dhe më e rëndësishmja, stabiliteti në sipërfaqe komplekse rrugore, ishte larg përmbushjes së kërkesave tona, dhe në fund hoqëm dorë nga sistemi me dy rrota aktive pa hezitim."

Si një SUV luksoz i mesëm deri të madh, LI L6 është i pajisur me motorë të dyfishtë përpara dhe prapa si standard. Sistemi i fuqisë ka një fuqi totale prej 300 kilovatësh dhe një çift rrotullues total prej 529 N·m. Ai përshpejton në 100 kilometra në 5.4 sekonda, që është përpara performancës së shkëlqyer të makinave luksoze 3.0T, por kjo është vetëm vija e kalimit për sistemin inteligjent me katër rrota LI L6. Siguria më e mirë e përdoruesit dhe familjes së tij në të gjitha kushtet e rrugës është rezultati i përsosur që duam të ndjekim.

Në LI L6, përveç modalitetit të autostradës, përdoruesit kanë gjithashtu tre modalitete rruge për të zgjedhur: modaliteti i pjerrësisë së pjerrët, rruga e rrëshqitshme dhe dalja nga rruga jashtë rrugës, të cilat në thelb mund të mbulojnë shumicën e skenarëve të drejtimit në rrugë të paasfaltuara për përdoruesit në shtëpi.

Në rrethana normale, asfalti ose betoni i thatë dhe i mirë kanë koeficientin më të madh të ngjitjes dhe shumica e automjeteve mund të kalojnë pa probleme. Megjithatë, kur përballen me disa rrugë të pashtruara ose kushte më komplekse dhe të ashpra rrugore, siç janë shiu, bora, balta, gropat dhe uji, të kombinuara me shpate përpjetë dhe zbritje, koeficienti i ngjitjes është i vogël dhe fërkimi midis rrotave dhe rrugës zvogëlohet shumë, dhe automjeti me dy rrota aktive mund të rrëshqasë ose të rrotullohet, ose janë të bllokuara në vend dhe nuk mund të lëvizin, do të zbulohet kalueshmëria më e mirë e automjetit me katër rrota aktive.

Kuptimi i një SUV luksoz me katër rrota aktive është që të jetë në gjendje të udhëtojë të gjithë familjen pa probleme, në mënyrë të sigurt dhe të rehatshme nëpër rrugë të ndryshme komplekse.

fotografi
Një video provë u shfaq në konferencën e lançimit të LI L6. Versioni me dy rrota aktive i LI L6 dhe një SUV plotësisht elektrik simuluan ngjitjen në një rrugë të rrëshqitshme me një pjerrësi prej 20%, që është ekuivalente me rrugën e njohur me pjerrësi të butë në mot me shi dhe borë. LI L6 në modalitetin "rrugë e rrëshqitshme" kaloi nëpër shpate të buta në mënyrë të qëndrueshme, ndërsa versioni me dy rrota aktive i një SUV plotësisht elektrik rrëshqiti direkt poshtë pjerrësisë.

Pjesa që nuk tregohet është se ne vendosëm më shumë "vështirësi" për LI L6 gjatë procesit të testimit - duke simuluar rrugë me akull dhe borë, rrugë me akull të pastër dhe duke u ngjitur në rrugë gjysmë me shi, me borë dhe gjysmë me baltë. Në modalitetin "rrugë e rrëshqitshme", LI L6 e kaloi me sukses testin. Ajo që vlen të përmendet është se LI L6 mund të kalojë një pjerrësi prej 10% të akullit të pastër.
"Kjo përcaktohet natyrshëm nga karakteristikat fizike të automjeteve me katër rrota aktive dhe atyre me dy rrota aktive. Me të njëjtën fuqi, automjetet me katër rrota aktive kanë një kontroll dhe stabilitet më të mirë sesa automjetet me dy rrota aktive", tha Jiage nga ekipi i vlerësimit të produktit.

Në veri, temperatura është e ulët në dimër dhe aksidentet rrugore të shkaktuara nga rrugët e akullta dhe të rrëshqitshme janë të zakonshme. Pas dimrit në jug, sapo uji spërkatet në rrugë, formohet një shtresë e hollë akulli, duke u bërë një rrezik i madh i fshehur për sigurinë e drejtimit të automjeteve. Pavarësisht nga veriu apo jugu, kur vjen dimri, shumë përdorues ngasin me ankth ndërsa shqetësohen: A do ta humbasin kontrollin nëse devijojnë në një rrugë të rrëshqitshme?

Edhe pse disa njerëz thonë: Pavarësisht se sa i mirë është sistemi me katër rrota aktive, është më mirë të zëvendësohen gomat e dimrit. Në fakt, në rajonin verior në jug të Liaoning, përqindja e përdoruesve që zëvendësojnë gomat e dimrit ka rënë ndjeshëm, ndërsa shumica dërrmuese e pronarëve të makinave në rajonin jugor do të përdorin goma origjinale për të gjitha stinët dhe do të shkojnë të zëvendësojnë makinat e tyre. Sepse kostoja e zëvendësimit të gomave dhe kostot e magazinimit u sjellin shumë telashe përdoruesve.

Megjithatë, një sistem i mirë me të gjitha rrotat aktive mund të sigurojë më mirë sigurinë e drejtimit në të gjitha llojet e kushteve të shiut, borës dhe rrugëve të rrëshqitshme. Për këtë qëllim, ne testuam gjithashtu qëndrueshmërinë e karrocerisë së Li L6 gjatë përshpejtimit në vijë të drejtë dhe ndryshimeve të korsisë emergjente në rrugë të rrëshqitshme.

Sistemi elektronik i stabilitetit (ESP) i karrocerisë luan një rol kyç si një barrierë sigurie e nevojshme në këtë kohë. Pasi LI L6 të aktivizojë modalitetin "rrugë e rrëshqitshme", ai do të rrëshqasë, do të mbingarkojë drejtimin dhe do të nënngarkojë drejtimin kur përshpejton në një rrugë të rrëshqitshme ose bën një ndryshim emergjence të korsisë. Kur ndodh një situatë e tillë, ESP mund të zbulojë në kohë reale se automjeti është në një gjendje të paqëndrueshme dhe menjëherë do të korrigjojë drejtimin e lëvizjes së automjetit dhe qëndrimin e trupit.

Konkretisht, kur automjeti drejtohet më pak, ESP rrit presionin në rrotën e brendshme të pasme dhe zvogëlon çift rrotullues, duke zvogëluar kështu shkallën e drejtimit më të ulët dhe duke e bërë gjurmimin më të fortë; kur automjeti drejtohet më shumë, ESP aplikon frena në rrotat e jashtme për të zvogëluar drejtimin. Drejtimi është më i saktë, duke korrigjuar drejtimin e lëvizjes. Këto operacione komplekse të sistemit ndodhin në një çast, dhe gjatë këtij procesi, shoferi duhet vetëm të japë udhëzime.

Gjithashtu kemi parë se edhe me funksionimin e ESP-së, ka një ndryshim të madh në stabilitetin e SUV-ve me katër rrota aktive dhe me dy rrota aktive kur ndërrohen korsitë dhe nisen në rrugë të rrëshqitshme - LI L6 papritmas përshpejtoi në një shpejtësi prej 90 kilometrash në orë në vijë të drejtë. Ai ende mund të ruajë një drejtim të qëndrueshëm në vijë të drejtë, amplituda e shmangies së drejtimit është gjithashtu shumë e vogël kur ndërrohen korsitë, dhe karroceria kalibrohet shpejt dhe pa probleme përsëri në drejtimin e drejtimit. Megjithatë, versioni me dy rrota aktive i një SUV-i tërësisht elektrik ka stabilitet dhe ndjekje të dobët dhe kërkon korrigjime të shumëfishta manuale.

"Në përgjithësi, për sa kohë që shoferi nuk kryen qëllimisht veprime të rrezikshme, është praktikisht e pamundur që LI L6 të humbasë kontrollin."

Shumë përdorues familjarë që pëlqejnë të udhëtojnë me makinë kanë pasur përvojën e ngecjes së rrotave të tyre në një gropë balte në një rrugë me dhe, duke kërkuar që dikush ta shtyjë karrocën ose edhe të thërrasë ndihmën në rrugë. Lënia e një familjeje në natyrë është vërtet një kujtim i padurueshëm. Për këtë arsye, shumë makina janë të pajisura me një modalitet "shpëtimi jashtë rrugës", por mund të thuhet se modaliteti "shpëtim jashtë rrugës" është më i vlefshëm vetëm nën premisën e tërheqjes në të katër rrotat. Sepse "nëse dy gomat e pasme të një automjeti me tërheqje të pasme bien në një pellg balte në të njëjtën kohë, pavarësisht se sa fort shkelni pedalin e gazit, gomat do të rrëshqasin egërsisht dhe nuk do të mund të kapin fare tokën".

Në LI L6 të pajisur me sistem standard inteligjent me katër rrota aktive, kur përdoruesi has në bllokimin e automjetit në baltë, borë dhe kushte të tjera pune, aktivizohet funksioni "largim nga rruga". Sistemi elektronik i asistencës mund të zbulojë rrëshqitjen e rrotës në kohë reale dhe të merret shpejt dhe në mënyrë efektive me rrëshqitjen e rrotës. Kryen kontrollin e frenimit në mënyrë që forca lëvizëse e automjetit të transferohet në rrotat koaksiale me ngjitje, duke e ndihmuar automjetin të dalë nga telashet pa probleme.

Për t'u përballur me rrugët zbritëse që automjetet do të hasin në periferi dhe vendet piktoreske, LI L6 ka edhe një "modalitet pjerrësie të pjerrët".

Përdoruesit mund ta caktojnë lirisht shpejtësinë e automjetit brenda diapazonit 3-35 kilometra. Pasi ESP merr udhëzimin, ai rregullon në mënyrë aktive presionin në fund të rrotës për ta bërë automjetin të zbresë me një shpejtësi konstante sipas shpejtësisë së dëshiruar nga drejtuesi. Drejtuesi nuk ka nevojë të shpenzojë energji duke kontrolluar shpejtësinë e automjetit, ai vetëm duhet të kapë drejtimin dhe mund të kursejë më shumë energji për të vëzhguar kushtet e rrugës, automjetet dhe këmbësorët në të dyja anët. Ky funksion kërkon saktësi shumë të lartë të kontrollit të sistemit.

Mund të thuhet se pa sistemin me të katër rrotat aktive, kalueshmëria dhe ndjenja e sigurisë së një SUV luksoz janë fjalë boshe dhe nuk mund të mbajë në mënyrë të qëndrueshme jetën e lumtur të një familjeje.

Themeluesi i Meituan, Wang Xing, tha pas transmetimit të drejtpërdrejtë të konferencës së lançimit të LI L6: "Ekziston një probabilitet i lartë që L6 të jetë modeli që punonjësit e Ideal blejnë më shumë."

Shao Hui, një inxhinier i sistemit të kontrollit të zgjatuesit të distancës, i cili mori pjesë në zhvillimin e LI L6, mendon kështu. Ai shpesh imagjinon udhëtimin me familjen e tij në një LI L6: “Unë jam një përdorues tipik i L6 dhe makina që më duhet duhet të jetë e përshtatshme për shumicën e kushteve të rrugës. Në të gjitha kushtet, unë dhe familja ime mund të ecim përpara dhe të kalojmë rehat. Nëse gruaja dhe fëmijët e mi detyrohen të largohen në rrugë, do të ndihem shumë fajtor.”

Ai beson se LI L6 i pajisur me sistem inteligjent të tërheqjes në të katër rrotat si standard do t'u sjellë vlerë të vërtetë përdoruesve jo vetëm në aspektin e performancës më të mirë, por më e rëndësishmja, një standardi më të lartë sigurie. Sistemi inteligjent elektrik i tërheqjes në të katër rrotat i LI L6 do të ketë aftësi më të mirë për të dalë nga problemet kur përballet me rrugë ngjitëse me akull dhe borë dhe rrugë me zhavorr me baltë në fshat, duke i ndihmuar përdoruesit të shkojnë në vende gjithnjë e më të largëta.

03

Kontroll inteligjent i tërheqjes "redundancë e dyfishtë", më i sigurt se i sigurt

“Kur bëjmë kalibrimin e ndryshimit të linjës për LI L6, edhe me një shpejtësi të lartë prej 100 kilometrash në orë, standardi ynë është të kontrollojmë lëvizjen e karrocerisë në mënyrë shumë të qëndrueshme, të koordinojmë lëvizjet e boshteve të përparme dhe të pasme dhe të minimizojmë tendencën e pjesës së pasme të makinës për t'u rrëshqitur. Ishte si një makinë sportive me performancë të lartë”, kujton Yang Yang, i cili zhvilloi integrimin e kontrollit elektronik të shasisë.

Siç e kanë ndjerë të gjithë, çdo kompani makinash, dhe madje çdo makinë, ka aftësi dhe preferenca stilistike të ndryshme, kështu që patjetër do të ketë kompromise kur kalibroni performancën e sistemit me katër rrota aktive.

Pozicionimi i produkteve të Li Auto përqendrohet te përdoruesit në shtëpi dhe orientimi i saj drejt kalibrimit të performancës gjithmonë vendos sigurinë dhe stabilitetin në radhë të parë.

"Pavarësisht situatës, ne duam që shoferi të ndihet shumë i sigurt në momentin që kthen timonin. Ne duam që ai të ndiejë gjithmonë se makina e tij është shumë e qëndrueshme dhe e sigurt, dhe nuk duam që asnjë anëtar i familjes që udhëton me të të ndihet i frikësuar ose të ketë frikë nga automjeti. Ka shqetësime në lidhje me sigurinë", tha Yang Yang.

LI L6 nuk do t'i vërë përdoruesit në shtëpi as në situatën më të vogël të rrezikshme të drejtimit, dhe ne nuk kursejmë asnjë përpjekje për të investuar në punë sigurie.

Përveç ESP-së, Li Auto ka zhvilluar vetë një "algoritëm inteligjent të kontrollit të tërheqjes" të vendosur në njësinë e kontrollit shumë-domainësh të shkallëzueshëm të zhvilluar vetë nga Li Auto, i cili punon me ESP-në për të arritur redundancë të dyfishtë sigurie të softuerit dhe harduerit të kontrolluesit.

Kur ESP-ja tradicionale dështon, sistemi inteligjent i kontrollit të tërheqjes rregullon në mënyrë aktive çift rrotullues dalës të motorit kur rrotat rrëshqasin, kontrollon shkallën e rrëshqitjes së rrotës brenda një diapazoni të sigurt dhe ofron forcë maksimale lëvizëse duke siguruar sigurinë e automjetit. Edhe nëse ESP dështon, algoritmi inteligjent i kontrollit të tërheqjes mund të funksionojë në mënyrë të pavarur për t'u ofruar përdoruesve një barrierë të dytë sigurie.

Në fakt, shkalla e dështimit të ESP-së nuk është e lartë, por pse këmbëngulim ta bëjmë këtë?

"Nëse ndodh një defekt i ESP-së, ai do të ketë një goditje fatale për përdoruesit shtëpiakë, kështu që ne besojmë se edhe nëse probabiliteti është shumë i vogël, Li Auto do të këmbëngulë të investojë shumë njerëz dhe kohë në kërkim dhe zhvillim për t'u ofruar përdoruesve një shtresë të dytë sigurie 100%", tha Inxhinieri i Zhvillimit të Kalibrimit GAI.

Në konferencën e lançimit të Li Li L6, Tang Jing, nënkryetar i kërkimit dhe zhvillimit të Li Auto, tha: "Aftësitë kryesore të sistemit me të katër rrotat aktive, edhe nëse përdoren vetëm një herë, janë me vlerë të madhe për përdoruesit tanë."

Siç u përmend në fillim, sistemi me katër rrota është si një rezervë që mund të përdoret normalisht, por nuk mund të lihet jashtë në momente kritike.